Карэру Сацуки потерял младшую сестру, которая покончила с собой в приюте. После этого события он утратил интерес к жизни. От окончательного отчаяния его спасла Юки, другая воспитанница того же приюта. Спустя годы герои повзрослели. Юки живёт с приёмными родителями, Карэру - один. Они учатся в одном классе. Сацуки носит повязку на глазу и имеет угрюмый вид, но с Юки он общается свободно. В их компанию также входят Тадаси и его подруга Каори. Для Карэру эти четверо являются единственными

Люпен III является потомком знаменитого рода грабителей. Он занимается кражами и перевоплощениями, избегая жертв среди невинных людей. В качестве целей он выбирает корыстных богачей, преступных авторитетов и коллекционеров. В его команду входят несколько человек с различными навыками. Дайсукэ Дзигэн - бывший наёмник, специализирующийся на стрельбе из револьвера. Гоэмон Исикава - самурай, владеющий катаной, способной разрезать сталь. Фудзико Майн - охотница за сокровищами, которая